日期：2023-08-24 21:48:36 来源：中关村在线
(资料图)
瑞士EPFL研究所的Micka?l Achkar最近研发出一种新型的“仿生机械狗”。这种机械狗的设计灵感来源于真实犬类的运动数据，通过3D打印技术，将这些数据转化为描述狗运动主轴的矢量，从而组装出仿生机械狗的结构。在实验中，Achkar将这只机器狗放置在跑步机上，结果显示，机器狗无需电力就能随着跑步机的移动而奔跑，且不会被甩下跑步机。Achkar解释，他使用金属杆来模拟机械狗的骨骼，用三维打印的聚合物滑轮作为关节，用细钢缆代替牵引肌腱。这只仿生机械狗的四条腿各有三个关节，每个关节都能与其他关节进行机械协调，其运动方式与真实犬类相似。Achkar强调，他的目标并非与高科技的AI机器狗竞争，而是希望通过探索基于现实生物学的机器人设计，实现仿生控制系统，以最大限度地提高机器人的物理效率。
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不用电力 仿生机械狗跑动成功
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